Такие симптомы обычно не просто так появляются. Стук и вибрация могут говорить о износе втулок, наконечников или шаровых, а тяжёлый руль и плохой возврат часто бывают при проблемах с гидроусилителем или самой рейкой. Но по совокупности признаков больше всего похоже именно на рулевую рейку, очень типичная картина. Тянуть не стоит, лучше проверить и решить, ремонт или замена. Вот тут к примеру можно сделать ремонт рулевых реек https://remont-reek.ru/services/remont-reiki/
